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激光測距儀應用于隧道施工的解決方案

更新時間:2022-09-02      點擊次數(shù):1237
  激光測距儀具有角分辨力高、抗干擾能力強,可以避免微波貼近地面的多路徑效應和地物干擾問題,并且具有質量輕、結構小巧、安裝調整方便等優(yōu)點,是目前高精度測距理想的儀器之一。鐵路隧道在施工完成后,其圍巖有緩慢的變化趨勢,采用測距儀能夠測量其收斂情況。
  
  根據(jù)我們調研市場中普通激光測距儀價格在1000元左右,帶有串口等其他通信接口在2000元以上,而且功能單一,接口簡單。因此我們采用AVR128處理器構造新型激光測距檢測系統(tǒng),具有多功能、高精度、自動化和價格優(yōu)勢等,應用到鐵路隧道圍巖收斂監(jiān)控當中。
  
  一、需求分析
  
  1、功能要求:設計的激光測距儀,能夠對鐵路隧道的收斂情況進行全天候測量,而且能夠將數(shù)據(jù)保存到SD卡,并且傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
  
  2、性能要求:設計的測距儀,角度在0.1mm以上,模塊穩(wěn)定,可靠等。
  

激光測距儀

 

  二、方案設計
  
  1、系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理
  
  利用了激光脈沖持續(xù)時間短、瞬時功率很大的特點,即使沒有合作目標,也能通過接收被測目標的漫反射信號,進行距離測量。脈沖法激光測距的原理與雷達測距相似,利用脈沖激光器向目標發(fā)射單次激光脈沖或激光脈沖串,計數(shù)器測量激光脈沖到達目標并由目標返回到接收機的往返時間,由此計算目標的距離。
  
  脈沖法激光測距的公式為:d=ct/2。其中,d為測量距離,c為光速,t為測距信號往返時間。
  
  2、硬件平臺選用及資源配置
  
  硬件平臺選用:評估套件是基于8位ATMEGA128芯片。
  
  使用到板上資源:SPI接口、溫度傳感器、光線傳感器、語言喇叭、串口模塊。
  
  3、系統(tǒng)軟件架構
  
  系統(tǒng)首先采集三個重要信息:距離位置、溫濕度和外界光強度。根據(jù)相應的數(shù)據(jù)算發(fā),消除溫度和外界光強都光斑位置的影響。距離位置超過設定的閾值,采用板上的揚聲器發(fā)出警報聲音。將采集到數(shù)據(jù)由SD卡數(shù)據(jù)存儲、LCD液晶顯示和串口傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。
  
  4、系統(tǒng)預計實現(xiàn)結果
  
  激光測距儀應用到實際隧道圍巖收斂監(jiān)測當中。

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